Практика «Оттенки серого»

Скачайте проект.

Представьте себе робота-уборщика на кухне, которого только что случайно пнула хозяйка. Ему нужно сориентироваться, где он теперь находится и куда повёрнут. К счастью у робота есть камера, а пол на кухне выложен квадратной кафельной плиткой. Осталось немного обработать изображение с видеокамеры, выделить границы объектов и по ним сориентироваться.

Первым шагом нужно перевести цветное изображение в оттенки серого. Его будет проще анализировать.

Выполните эту задачу в файле GrayscaleTasks.cs