Практика «Манипулятор»

Скачайте проект.

В этой серии задач, вы будете программировать роботизированный манипулятор.

Изучите его чертёж.

В первой задаче вам нужно по величине углов shoulder, elbow и wrist вычислить координаты соответствующих суставов.

Для этого в классе AnglesToCoordinatesTasks реализуйте метод PointF[] GetJointPositions(double shoulder, double elbow, double wrist)

В том же файле в классе AnglesToCoordinatesTasks_Tests напишите модульные тесты, покрывающие все принципиальные случаи.

Используйте константы UpperArm, Forearm и Palm из класса Manipulator в качестве размеров соответствующих частей манипулятора.

После выполнения этого задания, при запуске проекта, визуализация должна будет отражать положение манипулятора в зависимости от начальных значений.